臧鑫，男，汉族，出生于2000年4月，共青团员，济南大学自动化与电气工程学院控制工程专业自动化硕2303班学生。

    研究方向：主要围绕室内、地下等有建筑物遮挡环境下GNSS准确性和稳定性下降的问题，对机器人定位的导航滤波算法进行研究。

获得的重要奖项及重要荣誉：

    1. 科研成果：SCI一区论文1篇，会议论文1篇，计算机软件著作1项，第八届中国（国际）传感器创新创业大赛东南赛区三等奖。

    2. 获奖情况：国家奖学金，济南大学一等学业奖学金、济南大学三等学业奖学金。

    行而不辍 未来可期

    一、思想引领，勤学笃行

    在思想上，他始终以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，积极参与“青年大学习”活动，深入学习党的二十大精神，牢固树立“四个意识”，坚定“四个自信”、做到“两个维护”，不断提高自己的政治理论水平。在学习和日常生活中，他始终坚持严谨的态度和持续的努力，以全面提升自己的学术水平和综合素质。在学业方面，他不断追求卓越，综合测评成绩在研一时名列专业第一，不仅完成了课程任务，还积极进行自学和拓展，提升了对学科的深层理解，为后续的研究生生活打下了坚实的基础。

    二、锐意创新，研精覃思

    作为自动化与电气工程学院控制工程专业的研究生，他始终以“严谨、创新、务实”的态度对待学业与科研。初入科研领域，面对陌生的技术和艰深的课题，他虽心存困惑，却始终充满热忱。

    在科研领域，他聚焦基于UWB的室内定位滤波算法研究，针对复杂环境下多路径干扰、非视距误差等问题，提出多种分布式的室内定位滤波算法。积极参与导师的研究项目，并在项目中承担了重要的任务。在课题研究中，他不仅完成了数据收集和分析的工作，还在研究方法和实验设计上提出了自己的见解。他的科研成果在导师的指导下也逐步完善，最终以第二作者身份（导师为第一作者）发表了1篇SCI一区论文，此外还以第一作者身份发表了1篇会议论文。除此之外，他还申请了1项计算机软件著作权。

    三、知行合一，躬身实践

    他注重将学术研究与工程实践结合，搭建了“UWB室内定位实验平台”，整合硬件部署、数据采集、算法优化全流程。

    在社会实践与创新能力方面，他注重将理论知识应用到实际问题中，积极参与多项实践活动，并在实践中锻炼了沟通和领导能力。他还积极参与学校的志愿服务活动，为校园和社会公益事业贡献自己的力量。尽管缺乏竞赛经验，但在老师的鼓励下，他并未退缩，快速投入其中，反复验证实验结果，最终获得了第八届中国传感器创新创业大赛东南赛区的三等奖。

    四、厚德载物，铭记师恩

    科研的道路布满未知与挑战，但每一次突破都离不开引路人的光芒。在这段从迷茫探索到坚定前行的旅程中，他始终怀揣感恩之心。从GNSS遮挡环境下的算法瓶颈分析，到导航滤波模型的优化以及路径的设计，徐元老师总以“问题导向、实证为先”的严谨态度，引导他在复杂数据中锚定核心突破点；更在实验受挫时用“科研是试错的艺术”的鼓励，让他在多次仿真失败后重拾信心，最终攻克算法鲁棒性难题，成功发表SCI一区论文。在软件著作权申报时逐行核对代码注释规范，在传感器大赛备赛期间对他尽心指导。

    “厚德载物”是导师言传身教的品格，“迎难而上”是团队共有的信念。这份师恩与情谊，早已化作他学术道路上最坚实的铠甲，激励他在机器人定位领域继续深耕，用更扎实的成果回报这份温暖与信任。

    五、道阻且长，行则将至

    国家奖学金不仅是荣誉，更是对他科研道路的肯定与鞭策。未来，他将继续深耕室内定位技术领域，探索UWB设备滤波算法的融合应用，力争在智能交通、工业互联网等场景实现更大突破。

    “道阻且长，行则将至；行而不辍，未来可期。”他将秉持“求实创新、追求卓越”的信念，在控制工程领域持续深耕，努力成长为有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的新时代青年科研工作者。