丛少珩，男，汉族，2000年3月出生，中共党员，自动化与电气工程学院电子信息专业，自动化硕2202班的学生。曾多次获得校级奖学金、优秀学生等荣誉称号。2022年9月，我怀着激动的心情成为了一名济南大学的学生，回首进入济南大学的这两年时光，我始终坚持着积极向上的态度，时时刻刻以高标准要求自己，同时妥善处理好学习与工作的关系。在自身的努力和老师同学的帮助下，我在各方面取得了一定的进步与成。

心中有信仰，脚下有力量

我坚定正确的政治方向，建党百年之际，成为一名光荣的预备党员，经过一年考察，2022年成功转正，成为阶梯第一批党员，现担任多名学生的入党介绍人，本着明礼诚信、爱国守法、坚持实事求是的思想和作风，我勇于追求真理，具有强烈的爱国主义情感和高度的社会责任感。我不但遵守学校的各项规章制度，具有良好的思想道德品质，而且注重个人道德修养，且乐于助人,关心国家大事，在各方面表现优异。在平时学习、工作和生活中严格要求自我力争做到工作中任劳任怨，生活中艰苦朴索，时时处处在同学中起表率作用。

志不求易者成，事不避难者进

学习方面，我本着“书山有路勤为径，学海无涯苦作舟的精神，脚踏实地，努力拼搏，不断进取。2022-2023学年综合测评成绩排名第四名，以一名的差距错失了第一学年的校级一等奖学金，我毫不气馁，积极调整心态，以更加认真的态度对待学习。2023-2024学年综合成绩位列年级第一，也是本学年一等奖学金获得者。在科研方面，已检索论文两篇，第一篇《Trajectory Tracking of Wheeled AGV Based on Adaptive Sliding Mode Control Using Backstepping Method》于2023年11月发表在2023 China Automation Congress。第二篇《Trajectory tracking of a wheeled mobile robot based on the predefined-time sliding mode control scheme》于2024年5月发表在Q2分区的Asian Journal of Control期刊上。并且在Journal of the Franklin Institute、Automation in Construction期刊上有两篇在审的论文。对于课程中一些棘手的科目，我会更加注重平时的课堂细节，多做笔记多思考主动与老师交流沟通，专业课在第一学年获得了班级第一的好成绩。并在第二学年获得“优秀学生”荣誉。

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行

研究生期间，我基本每天都在实验室开展课题研究主要研究方向为复杂工况下无人推土机的轨迹跟踪控制及差速轮式移动机器人轨迹跟踪控制。除了理论知识外，我还具有较强的主动性和实践能力，勤于动手操作，曾参与原理图与 PCB 设计，具备扎实的硬件基础。同时，我还在研一期间对移动机器人的定位、建图、规划有所了解，能够熟练运用单片机实现机器人控制系统的设计与调试，并能进行简单的ROS系统设计。在研二期间，我常常去山推工程机械股份有限公司进行无人推土机方面的交流，了解公司现在使用的无人推土机控制算法与面临的挑战，针对目前的挑战，创新出新的控制器，能推动无人推土机行业的进展，对课题有很大的帮助。

分舵齐行，花开并蒂

在课外活动中，我积极参与社会实践和志愿服务，不仅增强了自己的组织协调能力，还提高了与人沟通和团队协作的能力。我认为，一个优秀的研究生不仅要在学术上有突出的表现，还要具备社会责任感和良好的人际沟通能力，这样才能在未来的职业生涯中更好地服务社会，贡献自己的力量。展望未来，我将继续努力提升自己的学术水平，积极投入到科研与工程实践中，争取为无人推土机和移动机器人领域的发展做出更大的贡献。同时，我也将时刻保持对社会、对国家的责任感，不断追求卓越，脚踏实地，为实现自己的理想不懈奋斗。